Обратный узел плеча, простыми словами Кимура – это приём захвата руки с последующим её выворачиванием за спину, таким образом чтобы изгиб был максимально неестественным и болезненным. Кимура обычно применяется в партере, но бывает встречается и в стойке, и если довести приём кимуру до конца, то рука будет сломана. Приём назван в честь японского дзюдоиста Масакихо Кимура, который привёл легендарную Кимуру против не менее легендарного Грейси.